Как на своем авто поехать в германию?

Мои родственники, проживающие в Петербурге, ездили на машине в Германию через Нарву, по мосту. Там граница с Эстонией. А в другой раз – на пароме в Финляндию по Финскому заливу. Им хорошо, они рядом живут. Шенгенская виза у них есть, загранпаспорта есть, оформляли виньетку для проезда по дорогам Евросоюза и везде побывали. Особенно им Бавария понравилась – это тоже Германия.